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內容簡介
本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作
．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295
如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware
作者介紹
上田隆一
千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。
目錄
第1章｜前言
第2章｜設定
第3章｜使用終端機的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理軟體
第2篇 ROS基礎篇
第5章｜ROS導覽
第6章｜ROS 套件的公開與測試
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章｜服務、動作的建立與測試
第9章｜利用ROS 驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人
第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作
第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖
第14章｜結語
附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄
序
本書是根據曾在《日經Linux》連載的「利用Raspberry Pi製作簡單的機器人」與「利用Raspberry Pi製作吧！簡單易懂的機器人教室」專欄內容大幅改寫為「ROS」相關內容的書籍（雖說是改寫，但幾乎看不出原本的內容）。
當時市面上還沒有著手開發驅動機器人零件的軟體，因此我為了方便連載而自行決定了規格。當時的我想從Linux的基礎內容開始解說，因此，沒有使用只能以特定語言操作的資料庫，反而是提出了從零開始製作裝置驅動程式的要求。雖然是非常奢侈的要求，但是雜誌社的每個人都從旁給予大力協助。也才讓這個明明是機器人的連載，前半部分卻是Shell Script，後半部分則是Python的內容，而且只需透過交換字元而不需使用資料庫即可驅動機器人。據說讀者的反應也很好。之後又提到要將連載的內容改編成教科書，由於設定的目標族群是大學生，加上原本的都太過簡單了，而且大部分的研究人員要讓機器人執行複雜任務時都會使用中介軟體，所以如果我不使用也許反而會造成讀者困擾。於是我將連載的內容改成了ROS，又重新改寫一些其他不足的部分，最後完成的就是這本已將原本連載內容大幅改寫的書。
以上是撰寫本書過程的始末。ROS並不是預設的主題，而是從硬體的機器人及空白的Raspberry Pi開始，然後再一點一滴地改寫成能夠支援ROS的內容，這點是與其他ROS書籍最大的不同之處。如果是這樣，那麼不僅不能舉出機器人做不到的事情，也必須介紹許多與ROS 沒有直接關係的話題。儘管別無他法，我還是希望能親手為一台機器人建構系統，親自體驗ROS 到底能完成什麼樣的任務，以及ROS之外的世界還能擔任什麼任務。
如果本書也能為各位讀者帶來及時雨一般的幫助，那將是筆者的萬分榮幸。
詳細資料
- ISBN：9789864768479
- 規格：平裝 / 352頁 / 17 x 23 x 1.76 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
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健康的減肥就需要合理的飲食，合理的飲食就不會面容憔悴，且脫髮。下面看一下我一周的日常減肥食譜吧。 ... 周一：（周末在家的慵懶加上每周一頓的放縱餐，所以周一我會克制一下自己的攝入量。） 早餐：全麥麵包+牛奶+雞蛋白（蛋黃給對象吃） 午餐：牛肉蔬菜卷（這個是外賣軟體上，找的瘦身減脂餐的店買的，用餐時間我會儘量保持在十二點開始） 晚飯：蘋果（其他的水果也行，但是榴槤芒果之中除外，當然如果不餓的話可以不吃） 周二：（周一是我克制攝入量，所以相對來說，吃的也比較少，剛開始減肥的人，可能還是會覺得餓） 早餐：自製三明治一半+酸奶（用的是全麥吐司麵包，裡面蔬菜隨心所欲啦，我一般是西紅柿、黃瓜之類的。而且我裡面會放一個煎蛋，可以用不粘鍋不放油小火煎，裡面我是一定會肉的。雞肉，牛肉都可以，我有事也會放火腿。） 午餐：不帶主食的蔬菜沙拉（一定要帶肉，補充蛋白質，拌料一定選擇日醋汁這種低熱量的） 晚飯：純蔬菜沙拉 ... 周三： 早餐：酸奶燕麥（簡單又好吃） 午餐：蔬菜雞胸肉丸子（雞胸肉為主+胡蘿蔔+玉米，用水煮，你們也可以加自己喜歡吃的菜，加豆腐也可以，我主要是懶得拿飯盒，這個丸子找個保鮮袋，就可以裝在口袋裡。我一般就帶4~5個。如果你們中午帶飯的話，可以做一些低脂炒菜+藜麥，其中炒菜的肉用雞肉或者牛肉，記住帶八分飽的量就可以。） 晚飯：不吃（你們餓了可以吃一些低脂水果） 周四： 早餐：蕎麥麵+蛋（味道自己調，主要是少油少鹽即可） 午餐：三明治（真的是發現了，上班減肥，又懶得帶飯，只能吃些涼的） 晚餐：酸奶燕麥（一小勺燕麥+100g酸奶） ... 周五： 早餐：小米粥+雞蛋（蛋黃一起吃掉的） 午餐：雞胸肉米線湯麵（是外賣無意發現的一家減脂餐，雖然味道不是很盡人意） 晚餐：水果（其實我減肥時間長了，對晚餐沒有太大感覺。） 周六：（我是單休，所以周六還是在公司） 早餐：粗糧煎餅果子+無糖豆漿（煎餅果子，只加了蛋跟生菜，醬也會要求少刷點） 午餐：西藍花炒蝦仁（人少的時候帶飯還是不牴觸的，一般早上吃了碳水，中午我就不會帶主食，你們也可以帶紅薯之類的） 晚餐：酸奶燕麥 ... 周天：（每個周最期待周天，可以在床上一直躺著，而且還有一頓放縱餐。） 早餐：酸奶燕麥（不吃早餐不好，所以早上醒了會吃一點，再接著躺著） 午餐：放縱的時刻（吃你平時想吃的，我會吃烤魚、火鍋、燒烤、或者肘子豬蹄，吃一些甜食也可以。但是最多九分飽，放縱不代表要放開肚皮吃） 晚餐：不吃（完全不會有餓的感覺） 減肥心態很重要，長時間的減肥，肯定會有不掉稱的時候，而剛開始減肥，因為每天經歷的不同，體重肯定也會有所浮動。一定要及時調整自己的心態，不要因為一點小事，就讓自己心態崩掉。相信我，你會越來越瘦的！
文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/fit/m98pj52.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010795441
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